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トヨタ、人型バスケロボ「CUE7」開発秘話を日経ビジネスが報じる

日経ビジネス電子版が9月15日、トヨタ自動車の人型バスケロボ「CUE7」をめぐる開発秘話を報じた。 記事は強化学習と接触モデルに関する課題を扱っている。 詳細な論旨は原典を参照する必要がある。

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【速報】年間1万台へ！デジタルツイン駆使する産業用ヒューマノイドロボット新工場の衝撃 - AIテクノロジーまとめ

ユービーテックは二〇二六年九月、中国の広西チワン族自治区柳州市に産業用ヒューマノイドロボットを生産する新工場を稼働させました。 年間一万台を超える生産能力を想定し、フル稼働時には十分間隔で一台を完成させる設計を採用しています。 工場では同社のウォーカーエスシリーズやクルーザーシリーズなどを生産し、資材搬送などにロボットを活用します。 シーメンスのソフトウェアの協力によりデジタルツインを導入し、仮想環境で生産性や問題点を検証する仕組みを整えました。 工場のヒューマノイドは主に部品の積み降ろしや工程間の搬送を担い、協働ロボットアームや自動搬送車と組み合わせて混流生産に対応します。 同社の二〇二六年上期の売上高は増加したものの最終損益は赤字であり、新工場は将来の受注増加に対応するための生産基盤となっています。 一方、米連邦通信委員会は同年七月に外国産の高度ロボット機器を対象リストに追加し、新型機の機器認証を制限する方針を示しました。 このようにヒューマノイド開発の競争は試作機の性能を示す段階から、量産設計や品質管理を競うフェーズへ移行しつつあります。

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Figure AI、家庭30軒でのHelix 2.5試験結果を公表　Nscaleと35億ドルの算力契約

figure.aiは2026年9月17日、「Figure AI、家庭30軒でのHelix 2.5試験結果を公表　Nscaleと35億ドルの算力契約」と報じた。

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中科第五紀、動作光流を用いた具身基盤モデルを発表　WorldArenaで連続首位

leaderobot.comは2026年9月21日、「中科第五紀、動作光流を用いた具身基盤モデルを発表　WorldArenaで連続首位」と報じた。

majime-ni-study.connpass.com

数学かたらナイト 第24夜 (2026/09/30 21:00〜)

# 半歩から踏み出す新しい世界 "君がいい写真を撮れないのは、 あと半歩の踏み込みが足りないからだよ" ～ロバート・キャパ～ 理工学系の大学に進むと、必ず1年生で習う線型代数。若き日の私は、果たして何の役に立つのか分かっていませんでした。 研究室に配属される頃には、沢山使うようになりましたが、使うだけで本当の便利さや重要さには気付いていませんでした。 そして、社会人になると、線型...

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leaderobot、倉庫での具身智能を論じる記事を掲載

leaderobot.comは2026年9月21日、「leaderobot、倉庫での具身智能を論じる記事を掲載」と報じた。

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優必選、柳州の万台級人型ロボ工場が稼働　毎10分1台の計画

優必選は9月12日、柳州で万台級の工業用人型ロボット工場の投産式を開いた。 同工場は年規模で1万台超、産線設計では10分に1台を下線する計画である。 西門子と組んだ専用のデジタル製造基盤を軸に、量産時の搬送・組立・精度管理を詰める構成である。

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Bulwark Dynamics Japan合同会社とは何か、Boston Dynamicsとの関係を本紙報道から読む

Bulwark Dynamics Japan合同会社を調べる読者の多くは、Boston Dynamicsとの関係や国内での位置づけを知りたいはずである。結論から言えば、本紙の公開記事で確認できるのはBoston Dynamics本体の動きと国内パートナーの事例であり、Bulwark Dynamics Japan合同会社そのものの公開情報は本紙素材内では確認できない。そこで本稿では、Boston Dynamicsの最近の報道を手がかりに、両者をどう切り分けて理解すべきかを整理する。

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钛媒体、霖晏医疗の人形手術ロボット構想を報道

钛媒体が9月11日、人形ロボットを手術に用いる霖晏医疗の構想を報じた。 記事では、外科世界モデルとAR導航を組み合わせた人形手術ロボットの位置づけが示された。 詳細は原典本文を参照されたい。

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テレビ朝日、フィジカルAIの創薬・再生医療活用を報じる

news.tv-asahi.co.jpは2026年9月20日、「テレビ朝日、フィジカルAIの創薬・再生医療活用を報じる」と報じた。

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【衝撃】フィギュアAIの新モデル「ヘリックス2.5」が未知の住宅での家事タスクで成功率56%を達成 - AIテクノロジーまとめ

フィギュア・エーアイは、ヒューマノイドロボット向けニューラルネットワークであるヘリックス２点５を発表しました。 事前のデータ収集を行っていない三十の住宅で家事タスクを実行させたところ、全四百二十回の試行における成功率は五十六パーセントでした。 人間の行動動画を集めたデータセットであるインデックスによる事前学習を実施したモデルであり、事前の学習を行わなかった比較モデルの成功率は九パーセントにとどまりました。 評価されたタスクはリビングの片付け、タオルたたみ、ベッドメーキングの三種類であり、現地での追加データ収集やモデルの重み調整は行っていません。 タスク別の成績ではベッドメーキングが六十七パーセント、タオルたたみが六十二パーセント、リビングの片付けが四十パーセントとなりました。 ハードウェアには第３世代ヒューマノイドのフィギュア０３が使用されており、事前学習によって未知の環境における汎化性能が向上したとしています。 インデックスは人間が実世界で作業する様子をクラウドソーシングで収集する専用のデータ基盤であり、大規模なデータ収集と多様な環境の取り込みを行っています。 事前学習を取り入れることで、従来のシステムと比較してより少量のタスク固有データで同等の行動を達成することに成功しています。 今後は、限られた家事で示された汎化性能を、より幅広い作業や長期間の運用へどのように拡張できるかが重要な焦点となります。

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日経新聞、DMG森精機やコマツ参画の機械データ収集を報道

日本経済新聞は9月21日、政府とDMG森精機、コマツなどがロボット等を自律制御するフィジカルAI向けの学習データ収集で連携すると報じた。